舵机

　　舵机由直流电机、电机控制器、电位器和减速器等构成，整体封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。舵机安装了一个电位器(或角度传感器)检测输出轴转动角度，控制板根据电位器(或角度传感器)的信息对输出轴的角度进行控制盒调节，形成一个闭环的控制系统。

舵机的机构

　　舵机的工作原理是控制电路接收信号源的控制信号，并驱动电机转动；齿轮组将电机的速度成大倍数缩小，并将电机的输出扭矩放大响应倍数，然后输出；电位器和齿轮组的末级一起转动，测量舵机轴转动角度；电路板检测并根据电位器判断舵机转动角度，然后控制舵机转动到目标角度或保持在目标角度。 其工作流程为：控制信号→控制电路板→电机转动→齿轮组减速→舵盘转动→位置反馈电位计→控制电路板反馈。

01按照舵机的工作信号来分类

　　航模舵机有数码舵机Digital Servo，模拟舵机Analog Servo；

　　数码舵机是数字传输(数字舵机Digital Servo)，灵活方便、可靠、兼容性好，抗干扰能力强，可方便实现双向通信，是必然的趋势；

　　模拟舵机是现有的PWM模拟传输(模拟舵机Analog Servo)，即脉宽的变化直接代表控制矢量，容易受干扰。

02按照舵机的工作电压来分类

　　普通电压舵机(4.8-6V)，高压舵机HV SERVO(6-7.4V);高压舵机HV SERVO(9.4-12V)。

　　高压舵机是工作电压高在6-7.4V；9.4-12V(以后高压舵机的工作电压应该还会更高的)，高压舵机的优点就是发热小，反应更灵敏，扭力更大。

03按照是否防水来分类

　　全防水舵机，普通舵机。

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