控制电机

　　根据控制电机在自动控制系统中的作用，可以分为执行元件和测量元件两类：

01执行元件

　　包括直流伺服电机、交流伺服电机、步进电动机和力矩式自整角接收机等。这些控制电机的任务是将电信号转换成轴上的角速度、先速度和角位移，并带动控制对象运动。因向控制对象输出机械功率、所以此类控制电机又称功率元件。

02测量元件

　　包括直流测速发电机、交流测速发电机、控制式自整角机等。这些电机的任务是机械转速、转角和转角差转换成电压信号。一般在自动控制系统中作为敏感元件和校正元件使用。由于它们能够测量机械转速、转角和转角差，所以称为测量元件。因为它们是把机械量转换成电压信号送入自动控制系统中，所以也称为信号元件。

　　控制电机性能的好坏直接影响到整个控制系统的工作性能。现代化控制系统除了要求控制电机体积小、重量轻、点少以外，还要求其具有高可靠性、高精度和快速响应性能。

01高可靠性

　　控制电机的工作可靠性对保证自动控制系统的正常工作非常重要。在宇宙航行系统、军事装备和一些现代化生产系统中，对所用控制电机的可靠性提出了很高的要求。

02高精度

　　在军事设备、无线电导航、无线电定位、位置指示、自动记录、远程控制、机床加工、自动控制等系统中，对精度的要求也越来越高。

03快速响应

　　由于自动控制系统中主令信号变化很快，所以要求控制电机特别是功率元件对信号做出快速响应。

01伺服电机简介

　　伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中作为执行元件，把输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度输出。改变控制电压可以改变伺服电动机的转速及转向。

　　伺服电机分类

02步进电机简介

　　步进电机术语断续运转的同步电动机。它将输入的脉冲电信号变换为阶跃的角位移或直线位移，也就是给一个脉冲信号，电动机就转一个角度或前进一步，因此叫做步进电机。因为它输入的既不是正弦交流，也不是恒定直流，而是脉冲电流，所以也叫脉冲电动机。

　　步进电机的分类

　　按照励磁方式的不同，步进电动机分为反应式、永磁式和感应式三类。它们产生电磁转矩的原理虽然不同，但其动作过程基本上是相同的。

03测速发电机简介

　　测速发电机是一种把转子转换为电压信号的机电式元件。它的输出电压与转速成正比关系。

　　测速发电机的分类

　　按照结构和工作原理的不同，测速发电机分为直流测速发电机、感应测速发电机和同步测速发电机，近年来还有采用新原理、新结构研制的霍尔效应测速发电机等。

04自整角机简介

　　自整角机是一种将转角变换成电压信号或将电压信号变换成转角，以实现角度传输、变换和指示的元件。它可以用于测量或控制远距离设备的角度位置，也可以在随动系统中用作机械设备之间的角度联动装置，以使机械上互不相连的两根或两根以上的转轴保持同步偏转或旋转。

　　自整角机的分类

　　根据自整角机在系统中的作用不同，自整角机可分为控制式和力矩式两大类。

05旋转变压器简介

　　旋转变压器是自动控制装置中的一类精度控制微电动机。从物理本质看，可以认为是一种可以旋转的变压器，这种变压器的一、二次绕组分别放置在定子和转子上。当旋转变压器的一次侧施加交流电压励磁时，其二次侧输出电压将与转子的转角保持某种严格的函数关系，从而实现角度的检测、解算或传输等功能。

　　旋转变压器的分类

　　按输出电压与转子转角的函数关系，可以分为正余弦旋转变压器、线性旋转变压器和比例式旋转变压器。

　　传统的控制电机是一种微电机，容量在几十微瓦至几百瓦之间。随着科学技术的不断发展，大功率控制系统的需求越来越多，目前控制电机的功率已达几十千瓦。控制电机可以用来带动控制系统的机构运行，也可以用来测量机械转角或转速，也可以进行三角函数的运算、微积分等，控制电机将在我们的生活中起到越来越广泛的作用。