很多人喜欢看美国大片，无疑是被大片里面的精彩场面所吸引。但是这些大片中通常有一个角色功不可没，那就是—机器人。他们刀枪不入、神奇白怪；他们上天入地、亦正亦邪。在欣赏大片的时候我们也总幻想自己身边能有一个可以谈心聊天、照顾我的起居、懂我的喜怒哀愁的机器人。

　　虽然当今的机器人尽管没达到如此人性化的地步，但在延伸人的手脚、智能化方面已经取得很大成果。譬如工业机器人，在工业生产制造上代替人完成了许多不可完成的任务，创造了人类奇迹。今天我们就来聊聊关于工业机器人的那些事！

一工业机器人的组成部分

　　工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

　　1、主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；

　　2、驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；

　　3、控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

二工业机器人的特点

　　1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

　　2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小 臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感 器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

　　3、通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。

　　4、工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。

　　当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。

三工业机器人分类

01移动机器人(AGV)

　　移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能。

02点焊机器人

　　焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等焊接机器人 特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。

03弧焊机器人

　　弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

04激光加工机器人

　　激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。

05真空机器人

　　真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。

06洁净机器人

　　洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。

四工业机器人的应用

　　随着工业机器人发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已在众多领域得到了应用。从传统的汽车制造领域向非制造领域延伸。如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统用于维护维修的机器人等。在国防军事、医疗卫生、食品加工、生活服务等领域工业机器人的应用也越来越多。

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