SPWM全称Sinusoidal Pulse Width Modulation，意为正弦脉冲宽度调制，简称正弦脉宽调制，SPWM着眼于产生三相对称的正弦电压源。理想的SPWM变频器，不论相电压还是线电压，均不包含低次谐波。其最低次的谐波发生在一倍开关频率附近。

　　SVPWM出现在SPWM之后，是针对电机负载对SPWM的做出改良后的技术。

　　SVPWM全称Space Vector Pulse Width Modulation，意为空间矢量脉冲宽度调制，简称空间矢量脉宽调制。矢量控制和直接转矩控制变频器均基于SVPWM技术。

　　SVPWM的空间矢量是指通过电压矢量产生的磁场矢量，磁场矢量是空间旋转的矢量，SVPWM将电压矢量通过脉宽调制，旨在产生空间旋转的磁场矢量。SVPWM从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形旋转磁场。其相电压往往不是正弦波，但其线电压是正弦波，而其绕组电流的谐波成分较PWM小，旋转磁场更逼近圆形，使得电机转矩脉动降低。

图1、SVPWM相电压波形为马鞍形，线电压波形为正弦波

　　基于SVPWM思想，可以衍生出无数种调制技术，对于理想三相电机，SVPWM的无数种调制方式中，有一种的效果与SPWM效果完全相同。然而，实际的SVPWM，在不影响控制效果的前提下，直流母线电压利用率有显著提升。受SVPWM的启示，某些SPWM变频器通过相电压注入三次谐波，也能达到类似的效果，当然，严格讲，这已经不是严格意义上的SPWM了。

　　此外，SVPWM开关动作次数减少，降低了开关损耗，有利于提升变频器效率。

　　SPWM和SVPWM的谐波均集中在开关频率整数倍附近。SPWM电压低次谐波含量少；SVPWM电流低次谐波含量少。

图2、注入三次谐波的SPWM相电压频谱

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